MIT CSAIL에서 개발한 Neural Jacobian Fields는 카메라 하나로 어떤 로봇이든 제어할 수 있는 기술로, 센서 없이 머신의 몸을 스스로 이해하게 만든다.

MIT CSAIL에서 개발한 Neural Jacobian Fields는 카메라 하나로 어떤 로봇이든 제어할 수 있는 기술로, 센서 없이 머신의 몸을 스스로 이해하게 만든다.

MIT 연구진이 선보인 Neural Jacobian Fields는 단 하나의 카메라로 로봇의 몸 상태를 학습하며, 다양한 센서 없이 제어 가능하다고 해. 이 기술은 로봇이 자신 몸을 스스로 인지해서 더 자연스럽게 움직이도록 하는 게 목표야. 10년 넘는 연구 끝에, 이제는 특정 센서보다 더 간단하게, 더 직관적으로 로봇의 제어를 가능하게 만든 거지. 앞으로 다양한 로봇에 적용될 가능성도 크겠어.

Robot, know thyself: New vision-based system teaches machines to understand their bodies

Neural Jacobian Fields, developed by MIT CSAIL researchers, can learn to control any robot from a single camera, without any other sensors.

https://news.mit.edu/2025/vision-based-system-teaches-machines-understand-their-bodies-0724